定位功能模块图在驾驶员辅助或无人驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过程。这样的一个过程可能依赖于各种传感器（全球导航卫星系统GNSS、摄像头、光检测与测距LiDAR等）的输入。“定位”涵盖的范围很广。一个简单的实现可能只包括一些车辆运动与原始GNSS输出的融合，而一个复杂的实现可能正在处理20个或更多传感器的输入，并将接收到的数据与地图中存储的位置做比较，地图每英里可能有10MB以上的地图数据。相关的计算负载从可忽略不计到远远超过当前典型汽车嵌入式微控制器的能力。计算负载也将根据“定位”之前对视觉、激光雷达、雷达和其他传感器的预处理量而有很大差异。

  •GNSS数据：用于直接识别地图上的可能位置。它还可以用于选择地图内的兴趣区域，以进行进一步的位置优化操作。

  •规范特征对象：将传感器识别的特征与地图数据中包含的特征作比较，以改进自身位置和姿态的估计。

  乘员监测乘客监测功能模块负责观察车内乘客的状态，并向辅助驾驶/无人驾驶系统的别的部分提供相关的状态数据。通过一个或多个专用车内传感器来感测乘客。可包括对司机的监测，和/或对乘客的监测，以感知状态，潜在的医疗紧急状况，或不当行为状态。除了无人驾驶单元以外，还可以由车辆的其他系统提供。例如，车辆驾驶舱控制管理系统可能包括辅助驾驶/无人驾驶系统所需的乘客监测状态的超集，如用于车内娱乐的手势识别。在这种情况下，输入到这个模块将是乘客监测状态。

  •驾驶员监测系统（DMS）：对于在大多数情况下要驾驶员介入/失败切换的辅助驾驶/无人驾驶系统来说，可以监测驾驶员的准备状态。准备状态可以包括意识、困倦、情绪、健康（例如：心跳检测）、姿态等。

  •乘客监测系统： 完全自动化驾驶系统在大多数情况下要根据车内紧急状况（例如：心脏病发作、癫痫发作、危险或暴力行为）改变目的地和路线参数。可以监测的参数包括：占用的座位、乘客人数、乘客健康、姿态等。

  乘客监测输出：•乘客状态：为辅助驾驶/无人驾驶系统的其余部分提供车内乘客的状态数据，例如，用于确定驾驶员能力和乘客状况。

  引言 据工业与信息化部2018年9月27日消息，2018年1月至8月，中国工业机器人累计产量达到101，717台（套），同比增长19.4%。伴随于此，辅佐机器人进行更高精度、更强适应性自动化生产的机器视觉技术，在近几年也得到突飞猛进的发展。工业机器人与机器视觉技术不仅仅局限在工业生产场景中结合使用，随着经验的积累与技术瓶颈的突破，二者还将扮演更重要的角色。 机器视觉与机器人的完美融合 对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制管理系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制管理系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是工艺流程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等

  1 引言 典型的 GPS 接收机主要由 4 部分所组成：天线、射频前端、相关器和导航解算部分。其中，天线主要负责信号的接收；射频前端负责信号的下变频，在当前的数字化接收机中还包括 A/D 转换，它是所有后端处理的基础，其信号的品质直接影响接收机的性能，相关器主要负责信号跟踪与锁定的硬件部分，包括各种原始数据和测量数据的输出，并传输给微处理器；导航解算部分主要负责信号的跟踪和锁定的软件部分、数据的解调、伪距的提取以及导航数据的解算，它的处理基础是相关器，所有的原始数据来自相关器。 2GP2015 及其外围电路 ?GP2015 是 Zarlink 半导体公司的超小型射频前端器件，它包含除中频滤波器外的所

  据外媒报道，韩国顶级电信公司KT研发了一个名为Vision GPS的高精度定位信息系统，该系统基于激光雷达传感器而打造，能够为拥挤城市地区内的无人驾驶汽车所用。 （图片来自：KT官网） 激光雷达是一种利用激光照射目标，并利用传感器测量反射光，以测定物体距离的遥感技术。KT公司表示，其利用激光雷达传感器，能够在GPS性能直线下降的市中心地区，仍让其定位信息系统保持高精度。 KT公司表示，Vision GPS系统通过识别激光雷达图像中提取的特征点的变化，并不是特别需要单独的3D图像数据库，就可计算距离和位置。而且，与摄像头不同，该系统能在不受天气或光照影响的情况下，稳定地做测量。 如果GPS的性能突然下降，由于很难保持

  自动驾驶为何需要传感器标定 传感器标定是无人驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，必须了解到相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也必须了解到相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。 为什么传感器标定很重要 传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能贴着车道行使的车辆会被误判为侵入车道，引起避让甚至急刹动作。再比如激

  Accerion发布了一种新的用于移动机器人和自动引导车辆的定位 传感器 。 该公司表示，这种名为Triton的传感器为需要最高程度的灵活性，适应性，速度和精度的制造商和物流运营商“设定了移动机器人和AGV定位的新标准” 在全球试点项目中进行了数月的现场测试后，Triton强大，可靠且可用于高性能物流操作，支持诸如免费导航，高精度对接和虚拟生产线跟踪等用例。 成功的试点计划包括支持邮政业的群机器人，电子商务和集成仓库机器人。 具有亚毫米级精度的无基础设施的本地化技术使移动机器人能够在动态环境中执行精确的工作。 仓库履行是Triton的第一个市场，是全球增长最快的部门之一。Accerion响应了市场需求，工程师

  传感器 /

  “煤矿井下人员定位跟踪管理系统”把尖端的远距离射频识别技术、网络通讯技术和自动控制技术有机结合，解决了该系统产品应用于煤矿井下的设备安全运作、网络数据通信、数据的远距离传输、信号转换接口和信息处理等方面的技术难题，将为煤矿井下人员监测、控制和监测和跟踪管理，以及生产统计管理等方面提供有效的科技支撑，必将有力地推动了煤矿企业的经济发展。 煤碳行业面临的问题 近年来，煤矿高瓦斯矿井的在数量持续不断的增加，如何加强安全生产，提高搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现： （1）地面与井下人员的信息沟通不及时； （2）地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况，进

  众所周知，华为在最近的开发者大会上发布了华为鸿蒙OS系统和华为EMUI 10操作系统的新特性，虽然华为鸿蒙OS系统的发布，引起了国内外开发者、媒体以及消费者的广泛关注，但实际上在发布会上还有一款重磅级别的服务，或许并没有引起广大网友们的关注，它就是地图！ 必须得说，对于华为要上线地图服务功能，此前确实没有正真获得有关人员的爆料，所以这一次华为震撼发布，也是引起了不小的高潮，众所周知，对于目前的Google、Nokia、苹果等世界顶级的科技巨头，都有推出过自家的地图服务，对于国内消费者最常用的三种地图均来自于BAT的地图服务，阿里巴巴的高德地图，腾讯的腾讯地图，百度的百度地图，如今对于华为而言，想要推出自家地图服务功能，打破这三足

  超精准 /

  11月11日凌晨消息，在今天即将举行的微软发布会上，Lumia 1330非常有可能发布，其真机谍照已经曝光，与Lumia 1320相比外观变化不大，依旧定位入门级大屏WP手机。 Lumia 1330 在今天即将举办的微软发布会上，最大的意义在于宣布微软Lumia手机的发布，未来的Lumia手机都会标注Microsoft而非Nokia。 Lumia 1330 从型号上看，Lumia 1330就是Lumia 1320的小改款，曝光图也证明了这一点，其外观设计与1320区别不大，只是后背LOGO的变化及扬声器区域由底部改为摄像头右侧。谍照还显示该机配备了物理拍照按键。 据外媒爆料，这款手机将搭载6英寸

  无线通信中的智能天线 (J.C. Liderti, Rappaport)

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  PN8306M H同步整流电源芯片，与PN8370、PN8386配合使用，轻轻松松实现5V2A、5V2 4A、5V3 4A六级能效电源方案。PN8306M 5v同步整流降压芯片特性 ...

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